The object of research, development or design (in Russian) : Многофункциональный мобильный металлический 3D-принтер

The object of research, development or design (in Kazakh) : Көпфункционалды мобильді металл 3д принтер

Aim of work (in Russian) : Цель работы – исследование и проектирование многофункционального мобильного металлического 3D-принтера, предназначенного для изготовления деталей военной техники и вооружения, с функицями 3D-печать по 5 осям и механической обработки, а также, имеет функции складывание и раскладывание для удобства транспортировки.

Aim of work (in Kazakh) : Жұмыстың мақсаты –5 өс бойынша 3D баспа жасай алатын және механикалық өңдеу функциялары бар, сонымен қатар тасмалдауға ыңғайлы болуы үшін жиналып-жазылатын, әскери техникалардың және қару жарақтардың бөлшектерін жасауға арналған көпфункционалды мобильді металл 3D принтерді зерттеу және жобалау.

Методы исследования (на русском) : Структурные параметры Дельта-робота были определены методом оптимизации. Методом обратной задачи кинематики определены рабочая зона и точные геометрические параметры манипулятора, а методом прямой задачи кинематики проводилась проверочные расчеты полученных данных.

Методы исследования (на казахском) : Дельта-роботтың құрылымдық параметрлері оңтайландыру әдісі арқылы табылды. Кері кинематикалық есеп әдісімен жұмыс аймағы және манипулятордың нақты геометриялық параметрлері анықталды, ал тікелей кинематикалық есеп әдісімен алынған деректерді тексеру есептеулері жүргізілді.

Obtained results and novelty (in Russian) : По проекту проведены следующие работы и получены результаты: Определены рабочие параметры мотора, необходимые для выбора привода манипулятора. Подготовлена конструкторская документация механизма сборки и записи многофункционального мобильного металлического 3D-принтера и механизма перемещения рабочего стола. Определенные значения параметров, необходимых для адаптации дугового сварочного аппарата к 3d-печати.

Obtained results and novelty (in Kazakh) : Жоба бойынша келесідей жұмыстар жүргізілді және нәтижелер алынды: Манипулятордың жетегін таңдауға қажет мотордың жұмыс параметрлері анықталды. Көпфункционалды мобильді металл 3d принтерінің жинап-жазу механизмінің және жұмыс үстелін қимылдату механизмінің конструкторлық құжаттамалары дайындалды. Доғалық дәнекерлеу аппаратын 3d баспаға бейімдеу үшін қажетті параметрлердің анықталған мәндері анықталды.

The main constructive and technical economic indicators (in Russian) : 3D-печать по 5 осьям позволяет создавать детали военной техники сложной формы и вооружения без поддержки, соответственно, лишний материал на поддержку не расходуется. Механические свойства детали можно изменить, изменив стратегии 3D-печати по 5 осьям.

The main constructive and technical economic indicators (in Kazakh) : 5 өс бойынша 3D баспа жасай алу арқылы сүйемелдеусіз күрделі пішінді әскери техникалардың және қару жарақтардың бөлшектерін жасай алады, сәйкесінше, сүйемелдеуге артық материал кетпейді. 5 өс бойынша 3D баспалау стратегияларын өзгерту арқылы жасалатын бөлшектің механикалық қасиеттерін өзгертуге болады.

Level of implementation (in Russian) : На нынешнем этапе проекта не готова к внедрению

Level of implementation (in Kazakh) : Жобаның қазіргі кезеңінде әлі енгізуге дайын емес

Efficiency (in Russian) : Эффективность многофункционального мобильного металлического 3D-принтера: - экономический: минимизирует отходы после механической обработки за счет изготовления деталей военной техники и вооружения по технологии 3D-печати и повышает производительность труда за счет автоматизации технологических процессов; - экологический: по сравнению с традиционными методами технология 3D-печати снижает потребление энергии за счет уменьшения количества процессов механической обработки, что, соответственно, снижает вредное воздействие на окружающую среду.

Efficiency (in Kazakh) : 5 өс бойынша 3D баспа жасай алу арқылы сүйемелдеусіз күрделі пішінді әскери техникалардың және қару жарақтардың бөлшектерін жасай алады, сәйкесінше, сүйемелдеуге артық материал кетпейді. 5 өс бойынша 3D баспалау стратегияларын өзгерту арқылы жасалатын бөлшектің механикалық қасиеттерін өзгертуге болады.

Field of application (in Russian) : Область применения многофункционального мобильного металлического 3D-принтера является оборонная промышленность РК.

Field of application (in Kazakh) : Көпфункционалды мобильді металл 3D принтерінің қолдану аймағы - ҚР-ның қорғаныс-өндіріс саласы.